DJI Matrice 4 無人機機載林業死松樹檢測

DJI Matrice 4 無人機機載林業死松樹檢測

AI 識別技術：大疆 M4T 內置大疆人、車、船目標檢測 AI 模型，且開放飛機 AI 算力，支持切換第三方目標檢測模型?？蓪⒒诠庾V特征等篩選出的疑似死松樹區域的影像數據，輸入到這些 AI 模型中，利用深度學習算法，讓模型學習死松樹的形態、顏色、紋理等特征，從而實現對死松樹的精準識別。同時，其支持超清矩陣檢測，單張照片目標檢測高達 1000 個，能快速統計特定區域內的死松樹數量，還可結合激光測距模塊對死松樹進行定位

大疆 M4T 無人機是一款小型智能多光旗艦無人機，具備強大的性能，可覆蓋電力巡檢、應急搶險、水利林業監測等眾多應用場景。以下是其具體性能參數：

飛行性能：

• 重量尺寸：裸機重量（帶普通槳葉）為 1219 克，帶槳葉為 1229 克。最大起飛重量 1420 克（常規槳葉）或 1430 克（槳葉）。展開尺寸為長 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米，折疊尺寸為長 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米。

• 飛行速度：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飛行速度（海平面附近無風）21 米 / 秒，前飛 21 米 / 秒，側飛 18 米 / 秒，后飛 19 米 / 秒（運動擋）。

• 飛行高度：最大起飛海拔高度 6000 米，帶配件最大工作海拔 4000 米。

• 續航能力：最長飛行時間（無風環境）49 分鐘（常規槳葉），46 分鐘（槳葉）；最長懸停時間（無風環境）42 分鐘（常規槳葉），39 分鐘（槳葉）；最大續航里程（無風環境）35 公里（常規槳葉），32 公里（槳葉）。

• 抗風能力：最大抗風速度 12 米 / 秒。

• 懸停精度：垂直方向為 ±0.1 米（視覺定位正常工作時）、±0.5 米（GNSS 正常工作時）、±0.1 米（RTK 正常工作時）；水平方向為 ±0.3 米（視覺定位正常工作時）、±0.5 米（GNSS 正常工作時）、±0.1 米（RTK 正常工作時）。

• 相機參數：

• 廣角相機：采用 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/1.7 光圈，等效焦距 24mm，視角 82°，對焦點 1 米至無窮遠。

• 中長焦相機：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 70mm，視角 35°，對焦點 3 米至無窮遠。

• 長焦相機：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 168mm，視角 15°，對焦點 3 米至無窮遠。

• 熱成像相機：分辨率 640×512，f/1.0，等效焦距 53mm，非制冷氧化釩，支持超分模式，超分模式下圖像分辨率可達 1280×1024。

• 拍照模式：支持單張拍攝、定時拍攝、智能拍照、全景拍照等模式，最小拍照間隔 0.7 秒，最大照片尺寸可達 8192×6144。

• 其他參數：

• 激光測距模塊：正入射量程 1800 米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）600 米（1Hz），盲區 1 米，測距精度為 ±（0.2 + 0.0015×D）米。

• 近紅外補光燈：6° 視場角，100 米照亮距離。

• 定位系統：支持 GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS，僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS。

• 機身接口：配備 E - Port 接口 ×1，支持配件和第三方 PSDK 設備；E - Port Lite 接口 ×1，支持 USB 連接 DJI 調參軟件和部分第三方 PSDK 設備。

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