城鄉(xiāng)規(guī)劃技術介紹

更新時間：2024-01-02

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城鄉(xiāng)規(guī)劃

無人機可高效構建實景三維模型，直觀反映地貌和建筑信息，輔助設計人員進行科學規(guī)?劃。

業(yè)務痛點

無人機優(yōu)勢

由于缺乏高精度位置信息，BIM 設計圖、道路矢量圖、衛(wèi)星影像圖無法進行精準匹?配；

無人機航測可快速構建城鄉(xiāng)環(huán)境高精度三維模?型；

傳統(tǒng)測繪方式獲得的二維圖無法展示三維環(huán)境信?息；

無人機獲取的實景三維模型帶有精準的地理坐標，可與設計的 BIM 模型進行套合，直觀展示設計效?果；

BIM 設計圖與實景模型差異大，規(guī)劃效果難以直觀展?示。

實景模型能與多種 GIS 應用軟件結合進行 GIS 應用分析，讓城鄉(xiāng)規(guī)劃更加科學高?效。

解決方案

全畫幅高效測繪方案

便攜無人機測繪方案

全畫幅高效測繪方案

Matrice 350 RTK 搭載禪思 P1全畫幅測繪相機，可實現(xiàn)“智能擺動拍攝"，僅需一次飛行即可滿足三維重建所需的五個方向的數(shù)據(jù)采集。配合大疆智圖三維重建軟件，帶來高精度、高效率、一體化的測繪解決方案。

無人機具備全向避障能力，安全可靠

禪思 P1 具備全畫幅傳感器，4500 萬像素，可高效完成數(shù)據(jù)采集

高精度作業(yè)，免像控精度可達厘米級

飛行平臺

Matrice 350 RTK

重量：6470g（含雙電池）
最長飛行時間：55 分鐘
環(huán)境感知：前后左右上下，視覺+紅外傳感器，六向感知避障
環(huán)境適應性：IP55 防護，最高 7000 米起飛海拔，-20°C 至 50°C 工作環(huán)境溫度
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L1、禪思 P1、第三方等多種負載

負載及軟件

禪思 P1

4500 萬像素全畫幅相?機
機械全局快門 1/2000 ?秒
三軸云臺智能擺動拍?攝

DJI Pilot 2 （地面控制）

飛行任務和操控軟件，讓作業(yè)效率和飛行安全大幅提升

大疆智圖（模型重建）

支持各類可見光精準高效二三維重建、大疆激光雷達的數(shù)據(jù)處理

工作流程

數(shù)據(jù)采集：在 DJI Pilot 2 中導入測區(qū) KML 文件，使用“建圖航拍"功能規(guī)劃任務航線，開啟“智能擺動拍攝"
數(shù)據(jù)處理：將采集的數(shù)據(jù)，導入大疆智圖，生成三維模型；
線劃圖生產：使用第三方線劃圖軟件生成線劃圖
規(guī)劃設計：將正射影像、三維模型、線劃圖等成果導入設計軟件，與 BIM 設計相結合

便攜無人機測繪方案

使用 Mavic 3E 便攜測繪無人機，單人即可完成地形作業(yè)的任務。配合大疆智圖建模軟件，可免像控生成高精度二維、三維模型成果。

高便攜性，整機小于 1KG，可單人操作

高精度作業(yè)，免像控精度可達厘米級

全向避障保證作業(yè)的安全性

實時仿地，可根據(jù)地形變化實時仿地飛行，提升作業(yè)安全性和數(shù)據(jù)質量

飛行平臺

DJI Mavic 3E

重量：915?g

最大飛行時間（無風環(huán)境）：45分?鐘
環(huán)境適應性：最高 6000 米起飛海拔，12m/s 最大抗風風?速
環(huán)境感知：全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機身底部紅外傳感?器
機械快門：8 秒至 1/2000 秒，最快 0.7 秒間隔連?拍
廣角相機：4/3 CMOS，有效像素 2000 ?萬
可搭載 RTK、DJI Cellular 等模?塊

負載及軟件

一體化負載

DJI Pilot 2 （地面控制）

飛行任務和操控軟件，讓作業(yè)效率和飛行安全大幅提升

大疆司空 2（云端直播）

一站式無人機任務管理云平臺，帶來全面、實時的態(tài)勢感知，實現(xiàn)空地協(xié)同作業(yè)

大疆智圖（模型重建）

支持各類可見光精準高效二三維重建、大疆激光雷達的數(shù)據(jù)處理

工作流程

數(shù)據(jù)采集：在 DJI Pilot 2 中導入測區(qū) KML 文件，使用“建圖航拍"功能規(guī)劃任務航線，開啟“智能擺動拍攝"
數(shù)據(jù)處理：將采集的數(shù)據(jù)，導入大疆智圖，生成三維模型
線劃圖生產：使用第三方線劃圖軟件生成線劃圖
規(guī)劃設計：將正射影像、三維模型、線劃圖等成果導入設計軟件，與 BIM 設計相結合