將現(xiàn)實世界進行真實還原。"實景三維在數(shù)字城市、城市規(guī)劃、交通管理、公共安全等場景有著廣泛應用。根據(jù)自然資源部印發(fā)的《關于全面推進實景三維中國建設的通知》，到 2025 年，50% 以上的政府決策、生產調度和生活規(guī)劃可通過線上實景三維空間完成。

2019 至 2022 年期間，為響應國家加強農村宅基地管理、城中村治理、美麗鄉(xiāng)村建設等戰(zhàn)略，由東莞市自然資源局、政務服務數(shù)據(jù)管理局等多部門組織，東莞市地理信息與規(guī)劃編制研究中心作為技術牽頭單位，開展了基于大規(guī)模實景三維的農房管控與治理關鍵技術研究與應用項目，完成了兩期東莞全域覆蓋的傾斜攝影數(shù)據(jù)采集與實景三維建模工作。項目建成的東莞城市級實景三維成果，堪稱實景三維中國應用的一大。

該項目由大疆行業(yè)合作伙伴深圳市武測空間信息有限公司、深圳市中科科地勘測地理信息有限公司等單位負責實施，外業(yè)采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 等無人機采集數(shù)據(jù)，內業(yè)采用大疆智圖集群版在內的軟件處理數(shù)據(jù)，最終生成高精度模型，為東莞農房管理、城市設計、土地整備、交通規(guī)劃等各類實景三維智慧城市應用提供良好支撐。

2465 平方公里

該項目面積大，外業(yè)飛行時間窗口短，項目工期緊，精度要求高。根據(jù)項目要求，以傾斜攝影方式采集全市影像數(shù)據(jù)，分辨率優(yōu)于 5cm；同時以貼近攝影測量方式采集城市 CBD 數(shù)據(jù)，分辨率優(yōu)于 2cm，并配合后期處理實現(xiàn)對高層異構建筑的精準建模。

作業(yè)范圍圖

東莞城區(qū)人口密集，地面建筑物和車輛集中，同時城區(qū)還是各種電磁干擾的聚集地，對無人機可靠性、安全性提出更高要求。經(jīng)過綜合考慮，項目組采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 為主力機型在建成區(qū)作業(yè)，固定翼無人機在山區(qū)作業(yè)，通過智能規(guī)劃航線自動飛行，數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性強、速度快、效率高。

在 2021 年第二期數(shù)據(jù)外業(yè)采集中，項目投入專業(yè)技術人員和航測人員共 200 余人，出動無人機 26 架，DJI P1 和 PSDK 五鏡頭相機在內的各類型航測負載 20 余臺。

9 大外業(yè)分區(qū)

綠色為外業(yè)分區(qū)，紫色為內業(yè)分區(qū)

參考《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范（CH/T 3005-2021） 》，結合測區(qū)特點，外業(yè)航線規(guī)劃南北走向。由于項目要求全區(qū)域地面分辨率優(yōu)于 5cm，為嚴格保證成果精度，項目采用大重疊率：航向重疊率 80%，旁向重疊率 75%；高樓地區(qū)航向重疊率 85%，旁向重疊率 80%，并通過貼近攝影測量方式補拍數(shù)據(jù)。

為保障精度及做成果檢查，項目組布設 5000 余個像控點，每平方公里 1-2 點像控點。在分區(qū)的交界處，加密布設像控點，保障接邊處數(shù)據(jù)精度。

像控點分布效果圖樣例

在 2021 年的數(shù)據(jù)采集中，項目組 26 架無人機飛行 920 架次，飛行總航程 2.3 wanli，航拍照片數(shù)約 500 萬張，采集數(shù)據(jù)量約 80TB。20 天作業(yè)時間內，依賴可靠性強大的經(jīng)緯 M300 RTK，項目組實現(xiàn)零飛行事故。

大疆智圖集群版快速建模

考慮到區(qū)域的面積過大，全區(qū)整體運算會使機器負荷過大。項目組根據(jù)地面形狀、照片數(shù)量和算法的能力，將東莞整個區(qū)域分成 156 個子項目分區(qū)，分別進行建模。

以最大的第 155 塊分區(qū)為例，該區(qū)域的總面積 32 平方公里，原始數(shù)據(jù)量 8 萬余張，使用 20 臺大疆智圖集群版建模，2 天完成空三加刺像控點，5 天完成集群建模。

作業(yè)成果模型錄屏

此次外業(yè)任務，考慮各分區(qū)地物特征，采用了多種不同相機搭配完成數(shù)據(jù)采集。多種相機的數(shù)據(jù)融合處理，對內業(yè)會帶來一定挑戰(zhàn)。大疆智圖支持自定義相機參數(shù)，可在相機信息界面設定像主點位置、焦距、畸變參數(shù)、相機分組等，能夠更好地實現(xiàn)各類相機數(shù)據(jù)的空三與重建。

大疆智圖支持自定義相機參數(shù)

在實景三維數(shù)據(jù)生產中，水面建模一直是業(yè)內難題。東莞市區(qū)河流縱橫，湖泊眾多，大疆智圖三維重建支持水面自動修復，通過智能算法識別水面區(qū)域，自動在輸出的三維模型成果中輸出完整的水面模型，從而大幅減少后期修模工作量。

水面修模前

使用大疆智圖，水面自動修模效果

大疆航測新方案

基于實景三維東莞制作的全市傾斜攝影一張圖、農房臺賬等成果，為農房管控與治理提供科技支撐，有效提升農房管控與治理能力及效率。同時，實景三維數(shù)據(jù)成果具備直觀性強、分辨率清晰等特點，成果可以延伸拓展到住建、農業(yè)、軌道交通等多個相關領域，數(shù)據(jù)的共享使用可大幅節(jié)省數(shù)據(jù)建設成本、人力成本，具有巨大的推廣價值和應用前景。

對于此類大規(guī)模城市級實景三維數(shù)據(jù)獲取，無人機作為新型測繪手段，具備機動靈活、經(jīng)濟高效、安全可靠的優(yōu)勢。與此同時，大疆行業(yè)航測方案也在不斷革新：

5 月 18 日，大疆發(fā)布行業(yè)旗艦無人機 M350 RTK，產品迭代升級。全新 O3 圖傳行業(yè)版 + 4G 增強圖傳，在城市和山區(qū)的復雜作業(yè)環(huán)境，飛行更安全可靠。全新的 TB65 智能電池，循環(huán)次數(shù)更高，如使用新電池，東莞實景三維項目的 920 架次飛行，可節(jié)省電池成本 3 萬余元。

5 月 25 日，大疆智圖發(fā)布 V3.7.0 版本。大疆智圖集群版穩(wěn)定性得到進一步提升，集群版處理規(guī)模大，內業(yè)分區(qū)可實現(xiàn)更大面積的劃分，大幅節(jié)省處理時間。智圖 V3.7.0 版本還新增自動刺點功能，該項目數(shù)據(jù)處理的 5000 余像控點刺點工作，可節(jié)省半個月時間，極大提高效率。

DJI M350 RTK + DJI P1

當前，實景三維中國正如火如荼建設中，深圳、上海、西安等城市實景三維建設成果頗豐。在這樣的大背景下，大疆行業(yè)也將繼續(xù)通過技術的革新與應用，助力實景三維中國建設，推動無人機及成果數(shù)據(jù)在各行業(yè)中的應用。